กลอนเสภา แต่งขึ้นใช้สำหรับขับเสภาโดยมีกรับขยับเป็นจังหวะ เรียกว่า ขับเสภา และเมื่อเริ่มต้นข้อความใหม่ ให้ขึ้นต้นด้วยคำว่า "ครานั้น" ไว้ต้นกลอนวรรคแรก จำนวนคำในวรรคไม่กำหนดตายตัวขึ้นอยู่กับเนื้อความที่ต้องการบรรยายและความเหมาะสมของการเอื้อนเสียงประกอบ เสภา เช่น